Skyline Robotics usa robô industrial Kuka para limpar janelas de arranha-céus

1 de novembro de 2022 por David Edwards Deixe um comentário

A Skyline Robotics afirma ter conseguido automatizar a lavagem de janelas dos arranha-céus do mundo – uma tarefa que tem sido feita manualmente há mais de 100 anos.

Para automatizar a tarefa de limpeza de janelas, a Skyline desenvolveu o “Ozmo”, um sistema que combina um robô industrial, sistema de visão computadorizado, inteligência artificial (IA) e tecnologias de aprendizado de máquina.

O que antes exigia de três a quatro meses de trabalho manual, Ozmo faz automaticamente em cerca de metade do tempo. Mas o mais importante é que o sistema garante a segurança ao remover os trabalhadores humanos da plataforma ou “cesto” de lavagem de janelas.

A limpeza manual de janelas leva três ou quatro pessoas – duas no cesto, uma no telhado e, em alguns casos, outra pessoa no chão. Ozmo requer apenas uma pessoa no telhado para controlar a cesta, as fontes de energia e água e o guindaste, enquanto o robô faz a limpeza.

Para seu fornecimento de energia e água, Ozmo foi definido para se adequar à infraestrutura de unidade de manutenção predial (BMU) existente de um edifício. Dentro da cesta, uma mesa abriga diversos tipos de sensores e computadores.

O braço robótico e sua câmera Lidar (detecção e alcance de luz), que usa lasers para geração de imagens, estão colocados em cima da mesa. Assim que a mesa estiver fixada na cesta de lavagem de janelas pré-existente do edifício, o sistema estará pronto para funcionar.

De acordo com Ross Blum, COO da Skyline Robotics, a equipe Skyline tem trabalhado no projeto Ozmo nos últimos cinco anos e tomado medidas iterativas ao longo do caminho para integrar todas as peças de tecnologia necessárias.

Estes incluem o próprio robô industrial e a programação que permite ao seu braço imitar movimentos humanos para limpar janelas.

Blum diz: “O braço do robô se comunica com a câmera Lidar que fornece 'visão' para o robô e com um sensor de força e torque na extremidade da escova de limpeza que dá a Ozmo a sensação de 'toque'.

“O software do sistema atua como o cérebro e coleta dados de diversas câmeras e sensores diferentes a uma taxa de cerca de 200 vezes/segundo para ajustar os movimentos do robô e alcançar o caminho de limpeza mais eficiente possível enquanto automatiza a descida de Ozmo pela lateral de um arranha-céu. ”

Para o sistema Ozmo, o Skyline emprega a versão à prova d'água de um robô industrial Kuka Robotics KR Agilus em conjunto com uma IA baseada em software que torna possível a aplicação de lavagem de janelas.

A Skyline desenvolveu um algoritmo que permite feedback para controle de força e outras variáveis ​​que controlam quanta pressão o robô aplica ao vidro.

O alcance do robô se estende por 1,1 metro. De acordo com Blum, “Um dos maiores fatores para a Skyline escolher a KUKA não foi apenas a credibilidade da marca e da equipe de classe mundial que está por trás dela, mas também porque o braço robótico da KUKA pode lidar com os rigores de um ambiente externo, enquanto o a maioria das outras marcas não consegue fazê-lo.”

Ele prosseguiu dizendo que os robôs têm classificação IP65 e são muito confiáveis, e que seu movimento de seis eixos também foi importante para o Skyline, especialmente quando se trata de abordar geometrias complexas de fachadas que eles encontram em um edifício.

O microcontrolador Kuka KR C5 também desempenhou um grande papel no cumprimento das limitações de peso da cesta, que variam globalmente. O controlador pesa até 35 libras menos do que outras opções e ocupa consideravelmente menos espaço. Em alguns casos, isso permitirá que o Skyline coloque vários braços em uma cesta, mesmo com limites de peso mais baixos.

Blum diz: “Queremos dominar a fronteira quando se trata de trazer robôs para fora de ambientes controlados.

“E para conseguir isso, acreditamos que a KUKA é o fornecedor de automação certo para fazer parceria. Eles estão dispostos a levar a robótica além das aplicações típicas.”

Toda a tecnologia incorporada ao Ozmo é extremamente avançada, especialmente seu software e componentes de hardware de classe mundial. Eles permitem que o Skyline não apenas controle e ajuste os movimentos do robô em tempo real, mas também estabilize – em tempo real – a cesta/plataforma do sistema na qual o robô se desloca.